裝備機(jī)器外骨骼通常用于康復(fù)治療，它們能夠幫助患者恢復(fù)行走能力。通常機(jī)器外骨骼需要在關(guān)節(jié)處安裝馬達(dá)，通過(guò)馬達(dá)給僵硬的部件傳遞動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)佩戴者肢的移動(dòng)。但是這項(xiàng)技術(shù)有一個(gè)問(wèn)題，所有的外骨骼只能夠讓你實(shí)現(xiàn)直線行走，無(wú)法實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。美國(guó)斯坦福大學(xué)的Steve Collins稱：“幫助使用者實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向真的很重，但是這一問(wèn)題之前并沒(méi)有得到解決。”現(xiàn)在日本松下電器研究所的Stephen John和他的同事們已經(jīng)解決了這一問(wèn)題。他們的設(shè)計(jì)借助了滑動(dòng)配合的軟體機(jī)器人學(xué)原，它看起來(lái)有點(diǎn)像配備了外部馬達(dá)的緊身褲。這款裝置包含了8個(gè)馬達(dá)、電池和一個(gè)操控系統(tǒng)，并且背負(fù)在使用者的后背上。這款設(shè)計(jì)并未使用馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)肢體移，而是通過(guò)臀部的4個(gè)制動(dòng)裝置控制軟體塑料線，通過(guò)收縮模擬人類(lèi)肌肉運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)肢體移動(dòng)。Collins稱：“這款機(jī)器裝甲具特色的特點(diǎn)就是塑料線纏繞在腿部的方，這種獨(dú)特的方式讓不同的馬達(dá)聯(lián)合工作完成腿部移動(dòng)�！痹诔醯臏y(cè)試中，5位身體健康的測(cè)試者閉著眼睛對(duì)這款裝甲進(jìn)行了測(cè)試，每一次他們都能夠在保持平衡情況下完成了轉(zhuǎn)向。John計(jì)劃在殘疾人群中進(jìn)行更大范圍的測(cè)試。John稱：“在行走過(guò)程中的變向能力對(duì)于家用外骨骼是非常關(guān)鍵的，因?yàn)榛颊呦胍�在家中使用就必讓它具備轉(zhuǎn)向能力。”裝備一旦人們獲得了這款裝置，而且在康復(fù)機(jī)構(gòu)恢復(fù)了部分行動(dòng)能力，那么他們就能夠在家中更自然的使用這種裝置。這款裝置對(duì)于老年來(lái)說(shuō)也是一種福音，它能夠幫助老人獨(dú)立生活。John稱，老人們可以早晨穿上并且佩戴一整天。研究人員稱，下一步的目標(biāo)將使這種裝置更易于操控。John正在研究種傳感系統(tǒng)，能夠探測(cè)到佩戴者做出的輕微轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)幫助他們完成轉(zhuǎn)向動(dòng)作。他也在探索當(dāng)人們使用這種裝置時(shí)如何實(shí)現(xiàn)坐下和站立的動(dòng)作。John稱：“我們的目標(biāo)是助人們完成日常生活所需要的所有重要?jiǎng)幼鳌?/P>